日前，工業和(hé / huò)信息化部、發改委、财政部聯合印發《機器人(rén)産業發展規劃（2016-2020年）》，提出(chū)了(le／liǎo)我國(guó)機器人(rén)産業“十三五”總體發展目标，即“形成較爲(wéi / wèi)完善的(de)機器人(rén)産業體系。技術創新能力和(hé / huò)國(guó)際競争能力明顯增強，産品性能和(hé / huò)質量達到(dào)國(guó)際同類水平，關鍵零部件取得重大(dà)突破，基本滿足市場需求”。
工信部相關負責人(rén)表示，規劃目标是(shì)引導和(hé / huò)促進規劃實施的(de)重要(yào / yāo)手段，是(shì)推動規劃落實的(de)重要(yào / yāo)方向，他(tā)就(jiù)具體目标提出(chū)的(de)原因及内涵作出(chū)詳細解讀。
規模化是(shì)必由之(zhī)路
規模化、集群化是(shì)現代産業發展的(de)趨勢，是(shì)發展戰略性新興産業的(de)必由之(zhī)路。
未來(lái)5年，我國(guó)機器人(rén)産業發展的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)目标是(shì)提高産業化能力、提升市場占有率，并在(zài)中高端産品方面實現突破。今年年初，工信部對全國(guó)機器人(rén)産業情況進行了(le／liǎo)摸底調查。初步統計顯示，我國(guó)涉及機器人(rén)生産及集成應用的(de)企業800餘家，其中200多家是(shì)機器人(rén)本體制造企業。但大(dà)部分企業以(yǐ)組裝和(hé / huò)代加工爲(wéi / wèi)主，産品主要(yào / yāo)集中在(zài)三軸、四軸的(de)中低端機器人(rén)。
因此，“十三五”期間工業機器人(rén)方面，六軸及以(yǐ)上(shàng)工業機器人(rén)産品的(de)規模化、産業化能力的(de)提高是(shì)重中之(zhī)重。從産業發展速度和(hé / huò)市場需求增長趨勢分析，到(dào)“十三五”末，我國(guó)自主品牌工業機器人(rén)年産量将達到(dào)10萬台，其中六軸及以(yǐ)上(shàng)工業機器人(rén)年産量約占一(yī / yì ／yí)半左右；服務機器人(rén)将随着感知系統、靈巧操作系統等技術的(de)突破和(hé / huò)發展，在(zài)助老助殘、醫療健康等領域實現小批量生産及應用，并在(zài)教育、娛樂、安防、救災等領域使服務機器人(rén)實現商業化，我國(guó)服務機器人(rén)産業規模有望超過300億元。
目前我國(guó)機器人(rén)企業規模普遍較小，逾90%的(de)企業年産值在(zài)1億元以(yǐ)下，龍頭企業規模也(yě)不(bù)大(dà)，同國(guó)際機器人(rén)領先企業的(de)營業收入相比差距較大(dà)，難以(yǐ)支撐産業未來(lái)規模化的(de)發展目标。因此，培育具有國(guó)際競争力的(de)龍頭企業，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展，形成集群效應，增強産業競争合力，是(shì)未來(lái)5年我國(guó)機器人(rén)産業發展的(de)目标和(hé / huò)方向。
技術提升是(shì)核心所在(zài)
技術創新是(shì)機器人(rén)産業發展的(de)重點任務之(zhī)一(yī / yì ／yí)，強化産業創新能力的(de)根本目的(de)是(shì)提升産業國(guó)際競争力、更好地(dì / de)滿足日益增長的(de)市場需求。
近年來(lái)，在(zài)工業機器人(rén)方面，已基本掌握設計、制造、應用過程中的(de)多項關鍵技術，開發出(chū)弧焊、點焊、搬運、噴漆等工業機器人(rén)。服務機器人(rén)近年來(lái)也(yě)開始起步，随着各項技術的(de)突破，水下機器人(rén)、極地(dì / de)科考機器人(rén)、核工業機器人(rén)等各類自主研發産品不(bù)斷湧現。但總體來(lái)看，我國(guó)機器人(rén)産品同國(guó)外先進水平還存在(zài)一(yī / yì ／yí)定差距，概念性産品較多、産業化産品很少。
随着機器人(rén)在(zài)工業生産領域應用的(de)不(bù)斷擴展，爲(wéi / wèi)适應更加複雜、精細、快節拍的(de)作業，工業機器人(rén)要(yào / yāo)在(zài)高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔淨、多機協調等方面進一(yī / yì ／yí)步提升，争取到(dào)“十三五”末主要(yào / yāo)技術指标達到(dào)國(guó)外同類産品水平；服務機器人(rén)應重點突破人(rén)機協同與安全、信息技術融合、生機電感知與融合等關鍵技術，提升醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域服務機器人(rén)技術水平，接近國(guó)際水平。
在(zài)新一(yī / yì ／yí)代機器人(rén)領域，重點開展人(rén)工智能、機器人(rén)深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人(rén)通用控制軟件平台、人(rén)機共存、安全控制、高集成一(yī / yì ／yí)體化關節、靈巧手等核心技術，實現智能機器人(rén)創新應用。
關鍵零部件是(shì)發展基礎
關鍵零部件是(shì)機器人(rén)産業發展的(de)基礎，是(shì)決定機器人(rén)質量、性能的(de)關鍵所在(zài)。
我國(guó)在(zài)機器人(rén)關鍵零部件研發方面取得了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)定的(de)成績，研制出(chū)了(le／liǎo)交、直流伺服電機及驅動系統、光電編碼器等關鍵零部件。但總體而(ér)言，研發和(hé / huò)制造能力還比較薄弱、技術水平較低、性能質量不(bù)高，成爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)直以(yǐ)來(lái)制約我國(guó)機器人(rén)産業發展的(de)短闆。
目前我國(guó)工業機器人(rén)所需精密減速器、伺服電機及驅動器等關鍵部件約占多關節工業機器人(rén)成本的(de)70%左右，特别是(shì)性能可靠的(de)精密減速器、高精度傳感器等國(guó)内能夠提供規模化生産的(de)企業還很少。雖然一(yī / yì ／yí)些企業已經實現了(le／liǎo)部分關鍵部件的(de)國(guó)産化，但在(zài)批量生産時(shí)的(de)性能穩定性、質量可靠性方面還有待提升，這(zhè)一(yī / yì ／yí)問題如得不(bù)到(dào)解決，将阻礙國(guó)産機器人(rén)整體質量、性能的(de)提高，影響産品市場競争力，使産業難以(yǐ)可持續健康發展。
因此，《規劃》提出(chū)在(zài)“十三五”期間，要(yào / yāo)在(zài)機器人(rén)用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器方面取得重大(dà)突破，性能、精度、可靠性達到(dào)國(guó)外同類産品水平，并要(yào / yāo)在(zài)六軸及以(yǐ)上(shàng)工業機器人(rén)中實現批量應用，市場占有率達到(dào)50%以(yǐ)上(shàng)。
集成應用是(shì)重點環節
技術應用與社會需求相結合是(shì)推動機器人(rén)産業快速發展的(de)重要(yào / yāo)因素，擴大(dà)集成應用是(shì)促進機器人(rén)産業化的(de)重點環節。
從目前機器人(rén)普及率較高的(de)汽車行業看，由于(yú)這(zhè)一(yī / yì ／yí)領域聚集了(le／liǎo)大(dà)批專注于(yú)汽車制造工藝的(de)機器人(rén)系統集成商，且與汽車廠商保持長期合作關系，能夠爲(wéi / wèi)汽車技術提升及時(shí)提供工藝改進解決方案，推動了(le／liǎo)機器人(rén)在(zài)汽車制造業的(de)廣泛應用。
随着市場對機器人(rén)認可度的(de)不(bù)斷提高以(yǐ)及機器人(rén)應用工藝水平的(de)提升，機器人(rén)應用正從汽車行業向其他(tā)領域延伸，特别是(shì)量大(dà)面廣的(de)制造業将爲(wéi / wèi)機器人(rén)帶來(lái)更加廣闊的(de)市場。未來(lái)3C、物流、食品加工等行業對機器人(rén)的(de)需求都會較快增長，機器人(rén)的(de)大(dà)規模應用将爲(wéi / wèi)國(guó)内系統集成商帶來(lái)發展機遇。
與國(guó)外同行相比，國(guó)内集成商雖然發展時(shí)間較短，企業規模相對較小，在(zài)汽車等機器人(rén)高端應用領域無法與國(guó)外集成商抗衡，但也(yě)擁有許多本土的(de)比較優勢，包括渠道(dào)優勢、價格優勢、服務成本較低等競争優勢。特别是(shì)國(guó)内集成商更熟悉下遊應用行業的(de)需求和(hé / huò)特點，隻要(yào / yāo)能夠更多針對用戶的(de)工藝和(hé / huò)生産設施，提供更加簡化、易操作的(de)自動化設備，及時(shí)滿足用戶提質增效的(de)需求将大(dà)有作爲(wéi / wèi)。
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