● 采用AutoSAR标準架構深嵌入式方案和(hé / huò)高可靠感知及控制設備，支持多種車規級域控制器，全面提升系統可靠性

● 采用可伸縮軟硬件架構，搭配多種成熟感知決策配置方案，快速擴展或裁剪，适配各種應用場景和(hé / huò)成本需求，可實現一(yī / yì ／yí)套架構L2到(dào)L4多級别定制支持

● 多軟硬件故障監控與運行過程自主無縫升降級，确保自動駕駛行車安全

● 開放應用場景定義和(hé / huò)決策接口，支持用戶進行快速設置和(hé / huò)定制開發

● 多傳感器融合定位，支持開放/遮蔽/幹擾多種場景，實現厘米級定位

● 兼容OpenDrive标準高精地(dì / de)圖和(hé / huò)自研行車地(dì / de)圖，實現車道(dào)級别路徑規劃，指引車輛精準途經和(hé / huò)到(dào)達終點

● 異構融合感知方案，适應多種天氣/光照環境，提供環視最大(dà)30米、後向最大(dà)300米、前向最大(dà)1000米感知能力

● 智能決策規劃，具備通過路口、自主超車、進出(chū)隧道(dào)等100餘種場景規劃能力

● 自适應車輛控制算法，具備半挂、剛體等不(bù)同類型車輛自适應動力學控制模型，自動适配多種路面和(hé / huò)載重

● 全流程仿真測試系統，有效替代90%實車測試，提供各種極限和(hé / huò)泛化工況測試